WEBINAR: 16 MAGGIO 2023
Il seminario “Panoramica sulla ricerca su iCub Robot Umanoidi per locomozione, interazione fisica, avatar, applicazioni in volo” presenta lo stato dei risultati della ricerca del laboratorio di intelligenza artificiale e meccanica dell’Istituto Italiano di Tecnologia. In particolare, il laboratorio si concentra su tre aree di ricerca attraverso l’utilizzo di Robot umanoidi: sistemi avatar, interazione fisica robot-uomo e una nuova branca della robotica che ha come obiettivo il volo di robot umanoidi. Per questo motivo, durante l’incontro verranno evidenziati gli approcci fondamentali utilizzati per il controllo, la stima, la pianificazione, la supervisione e apprendimento per rinforzo che sono alla base del movimento dei robot umanoidi e della loro intelligenza di interazione fisica. Inoltre, verrà sottolineato anche come il movimento e l’intelligenza di interazione può essere utilizzata a vantaggio della progettazione della prossima generazione di robot umanoidi con un certo grado di Intelligenza Artificiale incorporata.
Relatore: Daniele Pucci, tenure track researcher, head of Artificial and Mechanical Intelligence
Dove: online
Quando: 16 maggio 2023
Ore: 10:30
Lingua: Italiano
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